JTP-线驱-V1.0

产品简介:

绳驱大范围六自由度运动机器人是我们为高通实验室专门设计开发的一款仿真模拟运动控制平台,为国内民用领域首创,可以模拟手机放在兜里、握在手里、拿着手机慢走、跑步、游戏、拍照等,还有模拟人藏着AR/VR穿戴设备进行游戏,模拟飞行,驾驶等多种不同运动轨迹。采用8根绳索代替传统连杆作为驱动元件,实现超大范围运动,高动态响应,运行平稳。

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  • 超大范围运动,几米到几十米;
  • 全自由度运动,3个转动+3个平动;
  • 高动态响应,最大加速度可达5倍标准重力加速度;
  • 低成本,是传统方案1/5,且运动范围越大,性价比越高;
  • 软件配置:整个控制系统的运动学运算,轨迹规划等在上位机(PC)进行计算。